崗位職責(zé):
1.主要從事點(diǎn)云處理研發(fā),對雙目相機(jī)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
2.主要負(fù)責(zé)三維計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā),包括點(diǎn)云去噪濾波、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云匹配等,從點(diǎn)云中計(jì)算點(diǎn)線面等信息;
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、自動化,數(shù)學(xué)、物理、測繪等專業(yè)本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)較好,尤其是線性代數(shù)及基本的空間幾何運(yùn)算;
2.精通C++編程,有1年以上開發(fā)C++經(jīng)驗(yàn)。有編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.熟悉OpenCV、Open3D、PCL等常用視覺庫;
4.具備熟練的英文文獻(xiàn)和資料的閱讀能力;
5.有結(jié)構(gòu)光/ToF/雙目相機(jī)的開發(fā)、研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6.扎實(shí)的機(jī)器視覺基礎(chǔ),熟悉三維重建/點(diǎn)云處理/目標(biāo)識別相關(guān)算法者優(yōu)先;
7.可對算法進(jìn)行加速,如使用過CUDA、OpenMP等優(yōu)先;