職位描述
Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)Linux開(kāi)發(fā)C++
職位描述：
1) 負(fù)責(zé)基于ROS的機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，算法集成開(kāi)發(fā)。
2) 根據(jù)需求文檔，基于應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人功能。
3) 配合硬件工程師選型，提出軟件需求。
4) 與算法工程師配合，主導(dǎo)開(kāi)發(fā)SLAM建圖工具鏈。
5) 服務(wù)機(jī)器人仿真測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)。
任職要求：
1) 精通Linux/Unix平臺(tái)的C/C++編程、熟練掌握Python；掌握基礎(chǔ)硬件和電子電路知識(shí)
2) 熟悉操作系統(tǒng)和系統(tǒng)級(jí)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)層性能優(yōu)化
3) 具備良好的學(xué)習(xí)能力和分析解決問(wèn)題能力
4) 較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、責(zé)任心強(qiáng)、抗壓性強(qiáng)
5) 有ROS環(huán)境下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6) 有計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、定位導(dǎo)航相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作地點(diǎn)
杭州蕭山區(qū)杭州市蕭山區(qū)元沙村763號(hào)
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