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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)???設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法建模、仿真、設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證及集成； 2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法及軟件系統(tǒng)整體方式設(shè)計(jì)； 3. 負(fù)責(zé)高速軌跡插補(bǔ)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 4. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能需求，創(chuàng)建有效的控制算法，并通過編碼實(shí)現(xiàn)； 5. 完成相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔的編寫與整理； 6. 配合硬件工程師進(jìn)行硬件和驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)合調(diào)試。 任職要求： 1. 本科及以上學(xué)歷，應(yīng)用數(shù)學(xué)，物理，計(jì)算機(jī)工程，電子工程，控制工程相關(guān)專業(yè) 2. 3年以上運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3. 具備高速軌跡插補(bǔ),運(yùn)動(dòng)控制算法功能,運(yùn)動(dòng)軌跡控制設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷； 4. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)/物理基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題； 5. 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)算法及建模方法，精通運(yùn)動(dòng)及路徑規(guī)劃； 6. 具有伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)的控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)控制算法； 7. 具有扎實(shí)的C/C++、matlab編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試 8. 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用優(yōu)先；； 9. 有較強(qiáng)的責(zé)任心、執(zhí)行力，具備較好的抗壓能力、良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作精神。 10.有較強(qiáng)的自學(xué)能力，能熟練閱讀英文技術(shù)文檔，進(jìn)行歸納、總結(jié)、吸收，將相關(guān)技術(shù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證并轉(zhuǎn)化為程序?qū)崿F(xiàn)。 福利待遇 五險(xiǎn)一金，年終獎(jiǎng)，季度漲薪，節(jié)日福利，員工旅游，帶薪休假