職位描述
職責(zé):
1、運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā),多軸機(jī)械手,運(yùn)動平臺,伺服步進(jìn)控制;
2、負(fù)責(zé)自動化設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的編碼、測試、以及現(xiàn)場調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)自動化設(shè)備運(yùn)動控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、優(yōu)化;
4、負(fù)責(zé)具體代碼的編寫工作,參與實施項目內(nèi)技術(shù)攻關(guān),運(yùn)動控制平臺搭建;
5、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔編寫、歸檔。
6、根據(jù)項目需求,選擇合適的硬件(運(yùn)動控制器、控制卡)編寫軟件程序最終實現(xiàn)控制功能;
任職要求:
1、計算機(jī)/軟件/數(shù)學(xué)/機(jī)電/自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、3年以上從事自動化控制、生產(chǎn)控制系統(tǒng)等軟件開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉雷賽、固高等主流運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器的API;
4、精通C/C++編程語言,熟悉采用運(yùn)動控制卡類型上位機(jī)模式;
5、熟練掌握常用的通信方式,包含且不限于(TCP/IP,UDP,串口等);
6、有自動化設(shè)備、運(yùn)動控制系統(tǒng)、自動測試系統(tǒng)項目經(jīng)驗;
7. 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),熟悉工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用優(yōu)先;
8. 精通多軸聯(lián)動控制,精通數(shù)控插補(bǔ)、加減速控制,軌跡擬合等算法優(yōu)先;
福利待遇
五險一金,年終獎,季度漲薪,節(jié)日福利,員工旅游,帶薪休假
職位福利:五險一金、績效獎金、通訊補(bǔ)助、帶薪年假、員工旅游、季度漲薪、年底雙薪
職位亮點(diǎn):五險一金,年終獎,季度漲薪,節(jié)日福利