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更新于 5月29日

控制算法工程師

2.5-4萬(wàn)
  • 上海浦東新區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#規(guī)控算法算法工程化經(jīng)驗(yàn)MATLAB
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)車輛橫縱向控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā); 2.負(fù)責(zé)車輛仿真模型的搭建和優(yōu)化; 3.負(fù)責(zé)基于控制模塊數(shù)據(jù)平臺(tái)和評(píng)價(jià)體系的搭建和優(yōu)化; 4.熟悉整車控制器邏輯,負(fù)責(zé)對(duì)接/優(yōu)化整車控制器部分邏輯; 5.與其他模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。 任職要求: 1.熟悉車輛系統(tǒng)或移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué); 2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),信號(hào)處理,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí); 3.具有動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模及相關(guān)數(shù)字信號(hào)處理、濾波器設(shè)計(jì)等專業(yè)知識(shí),掌握動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)在常見(jiàn)信號(hào)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析方法4. 具有良好的控制理論基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),掌握典型優(yōu)化控制算法(如LQR,MPC等),并能熟練應(yīng)用解決實(shí)際跟蹤控制問(wèn)題; 5. 了解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃基本知識(shí),具有底盤(pán)線控系統(tǒng)、Canbus通信等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 6. 熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言(必備技能),熟悉Linux/Unix平臺(tái)上的開(kāi)發(fā)環(huán)境;7. 具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力,具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力,善于解決實(shí)際問(wèn)題8. 自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

上海浦東新區(qū)成山路成山路718弄1 號(hào)T1棟樓 906室

職位發(fā)布者

楊女士/人事

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清塵環(huán)保技術(shù)股份集團(tuán)下轄鄭州清塵環(huán)保、上海眾鼠、深圳廣鼎、深圳廣亨、北京寰投等業(yè)務(wù)版塊,涵蓋城市道路清掃保潔、生活垃圾處理、市政照明、道路園林綠化、環(huán)衛(wèi)車輛生產(chǎn)銷售等業(yè)務(wù)的綜合型環(huán)保公司,員工數(shù)量近三萬(wàn)人,形成了一支專業(yè)化、規(guī)范化、高素質(zhì)的朝氣蓬勃的環(huán)保行業(yè)管理團(tuán)隊(duì)。根據(jù)國(guó)家提出的“小政府、大市場(chǎng)”治理理念,各地環(huán)衛(wèi)(環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)車輛、中轉(zhuǎn)站、垃圾處理廠)等公共服務(wù)逐步由政府直接管理模式過(guò)渡到政府監(jiān)管企業(yè)外包運(yùn)營(yíng)模式,公司抓住這千載難逢的歷史機(jī)遇,經(jīng)過(guò)全體清塵員工的共同努力,目前創(chuàng)立了鄭州總部、洛陽(yáng)、商丘、駐馬店、漯河、濮陽(yáng)、新鄉(xiāng)、青海同仁、貴州施秉、麻江、黃平等五十余家分子公司和運(yùn)營(yíng)單位,負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)、垃圾收集、運(yùn)輸和處理工作,極大的改善了當(dāng)?shù)氐娜司迎h(huán)境,多次得到當(dāng)?shù)卣途用竦暮迷u(píng)。根據(jù)國(guó)家提出的發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和科技賦能企業(yè)的理念,集團(tuán)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)延伸,創(chuàng)立了上海眾鼠科技公司,依托上海的研發(fā)資源進(jìn)行環(huán)衛(wèi)設(shè)備的研發(fā)以及環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛車輛的研發(fā)工作,以電子商務(wù)和外貿(mào)銷售為依托,以商丘工廠為生產(chǎn)基地,緊跟市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形勢(shì),力爭(zhēng)在環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)贏得一席之地。隨著大氣污染防治和城市形象提升,政府也加大了對(duì)環(huán)衛(wèi)的治理和投入,環(huán)衛(wèi)行業(yè)也迎來(lái)了發(fā)展的黃金時(shí)期。未來(lái)五年,集團(tuán)將迎來(lái)跨越式發(fā)展,也將是全體清塵員工共同創(chuàng)造更大未來(lái)的五年,公司預(yù)計(jì)將承接更多的公共服務(wù)項(xiàng)目,更多的產(chǎn)業(yè)延伸項(xiàng)目亟待開(kāi)展。公司亟需大量英才的加入,也渴望因大家的加盟而發(fā)展壯大,公司也會(huì)竭盡全力給大家提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的平臺(tái)。更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注公司微信公眾號(hào)“清塵環(huán)?!薄8@觯?1、公司實(shí)行朝九晚五的上班時(shí)間,周末雙休 2、正式員工繳納五險(xiǎn)一金3、重大節(jié)日發(fā)放福利,豐富的團(tuán)建活動(dòng)4、不受經(jīng)濟(jì)危機(jī)和經(jīng)濟(jì)周期影響的事業(yè)環(huán)境 5、系統(tǒng)化的職業(yè)培訓(xùn),為你的職業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航 6、公司大量開(kāi)辦分子公司和省區(qū)公司,晉升空間廣闊 7、公司人性化的管理環(huán)境,省去你人際關(guān)系的煩惱 8、公司為每一位員工午餐補(bǔ)助和交通補(bǔ)助
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