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更新于 5月29日

控制算法工程師

2.5-4萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#規(guī)控算法算法工程化經(jīng)驗MATLAB
崗位職責: 1.負責車輛橫縱向控制算法的設計與開發(fā); 2.負責車輛仿真模型的搭建和優(yōu)化; 3.負責基于控制模塊數(shù)據(jù)平臺和評價體系的搭建和優(yōu)化; 4.熟悉整車控制器邏輯,負責對接/優(yōu)化整車控制器部分邏輯; 5.與其他模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。 任職要求: 1.熟悉車輛系統(tǒng)或移動機器人動力學; 2.具有良好的控制系統(tǒng)設計,信號處理,動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識; 3.具有動力學系統(tǒng)建模及相關數(shù)字信號處理、濾波器設計等專業(yè)知識,掌握動力學系統(tǒng)在常見信號下的動態(tài)響應分析方法4. 具有良好的控制理論基礎和應用經(jīng)驗,掌握典型優(yōu)化控制算法(如LQR,MPC等),并能熟練應用解決實際跟蹤控制問題; 5. 了解運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃基本知識,具有底盤線控系統(tǒng)、Canbus通信等相關經(jīng)驗者優(yōu)先; 6. 熟練掌握C/C++編程語言(必備技能),熟悉Linux/Unix平臺上的開發(fā)環(huán)境;7. 具有較強的動手能力,具有較強的動手能力,善于解決實際問題8. 自動駕駛相關經(jīng)驗。

工作地點

上海浦東新區(qū)成山路成山路718弄1 號T1棟樓 906室

職位發(fā)布者

楊女士/人事

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清塵環(huán)保技術股份集團下轄鄭州清塵環(huán)保、上海眾鼠、深圳廣鼎、深圳廣亨、北京寰投等業(yè)務版塊,涵蓋城市道路清掃保潔、生活垃圾處理、市政照明、道路園林綠化、環(huán)衛(wèi)車輛生產(chǎn)銷售等業(yè)務的綜合型環(huán)保公司,員工數(shù)量近三萬人,形成了一支專業(yè)化、規(guī)范化、高素質(zhì)的朝氣蓬勃的環(huán)保行業(yè)管理團隊。根據(jù)國家提出的“小政府、大市場”治理理念,各地環(huán)衛(wèi)(環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)車輛、中轉(zhuǎn)站、垃圾處理廠)等公共服務逐步由政府直接管理模式過渡到政府監(jiān)管企業(yè)外包運營模式,公司抓住這千載難逢的歷史機遇,經(jīng)過全體清塵員工的共同努力,目前創(chuàng)立了鄭州總部、洛陽、商丘、駐馬店、漯河、濮陽、新鄉(xiāng)、青海同仁、貴州施秉、麻江、黃平等五十余家分子公司和運營單位,負責當?shù)氐沫h(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)、垃圾收集、運輸和處理工作,極大的改善了當?shù)氐娜司迎h(huán)境,多次得到當?shù)卣途用竦暮迷u。根據(jù)國家提出的發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和科技賦能企業(yè)的理念,集團進行產(chǎn)業(yè)延伸,創(chuàng)立了上海眾鼠科技公司,依托上海的研發(fā)資源進行環(huán)衛(wèi)設備的研發(fā)以及環(huán)衛(wèi)無人駕駛車輛的研發(fā)工作,以電子商務和外貿(mào)銷售為依托,以商丘工廠為生產(chǎn)基地,緊跟市場經(jīng)濟形勢,力爭在環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)贏得一席之地。隨著大氣污染防治和城市形象提升,政府也加大了對環(huán)衛(wèi)的治理和投入,環(huán)衛(wèi)行業(yè)也迎來了發(fā)展的黃金時期。未來五年,集團將迎來跨越式發(fā)展,也將是全體清塵員工共同創(chuàng)造更大未來的五年,公司預計將承接更多的公共服務項目,更多的產(chǎn)業(yè)延伸項目亟待開展。公司亟需大量英才的加入,也渴望因大家的加盟而發(fā)展壯大,公司也會竭盡全力給大家提供一個實現(xiàn)人生價值的平臺。更多內(nèi)容請關注公司微信公眾號“清塵環(huán)?!薄8@觯?1、公司實行朝九晚五的上班時間,周末雙休 2、正式員工繳納五險一金3、重大節(jié)日發(fā)放福利,豐富的團建活動4、不受經(jīng)濟危機和經(jīng)濟周期影響的事業(yè)環(huán)境 5、系統(tǒng)化的職業(yè)培訓,為你的職業(yè)發(fā)展保駕護航 6、公司大量開辦分子公司和省區(qū)公司,晉升空間廣闊 7、公司人性化的管理環(huán)境,省去你人際關系的煩惱 8、公司為每一位員工午餐補助和交通補助
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