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崗位職責(zé)： 1. 目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別：開(kāi)發(fā)算法用于檢測(cè)和識(shí)別電梯按鈕、快遞包裹、咖啡杯等目標(biāo)物體。 2. 目標(biāo)定位與跟蹤：實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的精確定位和跟蹤，確保多軸機(jī)械臂或Agv小車能夠準(zhǔn)確操作。 3. 視覺(jué)引導(dǎo)與控制：與機(jī)械臂控制算法工程師協(xié)作，提供視覺(jué)引導(dǎo)信息，確保機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)。 4. 環(huán)境感知與建模：開(kāi)發(fā)算法用于感知和理解機(jī)器人所處的環(huán)境，包括障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃等。 5. 多傳感器融合：結(jié)合視覺(jué)數(shù)據(jù)與其他傳感器（如激光雷達(dá)、IMU等）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提高系統(tǒng)的魯棒性和精度。 6. 算法優(yōu)化與部署：優(yōu)化視覺(jué)算法，確保其能夠在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設(shè)備上實(shí)時(shí)運(yùn)行。 7. 測(cè)試與驗(yàn)證：設(shè)計(jì)測(cè)試方案，驗(yàn)證視覺(jué)系統(tǒng)的性能和可靠性。 招聘要求： 1. 教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)位。 2. 編程技能：熟練掌握Python、C++等編程語(yǔ)言，熟悉OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。 3. 算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理基礎(chǔ)，熟悉目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、特征提取、3D重建等算法。 4. 深度學(xué)習(xí)：熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch），有使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、分類、分割等任務(wù)的經(jīng)驗(yàn)。 5. 機(jī)器人視覺(jué)：有機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉視覺(jué)SLAM、視覺(jué)伺服、手眼標(biāo)定等技術(shù)。 6. 多傳感器融合：了解多傳感器融合技術(shù)，能夠?qū)⒁曈X(jué)數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。 7. 嵌入式系統(tǒng)：有在嵌入式系統(tǒng)或邊緣設(shè)備上部署視覺(jué)算法的經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）者優(yōu)先。 8. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成從算法設(shè)計(jì)到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的整個(gè)流程。 9. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作：良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與其他工程師（如機(jī)械臂控制、AGV導(dǎo)航等）緊密合作。 加分項(xiàng)： 1. 3D視覺(jué)：有3D視覺(jué)處理經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云處理、3D重建等技術(shù)。 2. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)：了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用。 3. 開(kāi)源貢獻(xiàn)：有開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或相關(guān)領(lǐng)域的論文發(fā)表。