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崗位職責(zé) 1.負責(zé)機器人機器狗、無人機、機械臂等的硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，包括主控板、電源管理、傳感器接口及通信模塊、電機驅(qū)動電路及運動控制硬件方案，優(yōu)化系統(tǒng)功耗與穩(wěn)定性； 2. 負責(zé)完成原理圖設(shè)計、多層PCB Layout（高速信號布線、阻抗匹配），確保EMC/EMI符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，解決信號完整性與抗干擾問題； 3. 主導(dǎo)硬件樣機的焊接、調(diào)試及測試驗證，定位并解決電源噪聲、信號失真等硬件問題，編寫測試報告； 4. 協(xié)助量產(chǎn)階段的硬件優(yōu)化，提供BOM清單、生產(chǎn)指導(dǎo)文檔，支持產(chǎn)線問題排查與工藝改進； 5. 與軟件團隊配合完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保驅(qū)動兼容性；與結(jié)構(gòu)工程師協(xié)同優(yōu)化機械-電子接口設(shè)計。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，五年以上工作經(jīng)驗。電子工程、自動化、通信工程等相關(guān)專業(yè)； 2.精通Altium Designer等EDA工具，熟悉高速PCB設(shè)計規(guī)范（如DDR、HDMI布線）； 3.熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，熟悉機器人常用傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭、陀螺儀、加速度計、視覺模組等）接口設(shè)計及信號調(diào)理電路； 4.具備電源系統(tǒng)設(shè)計能力（DC-DC、LDO、電池管理BMS），熟悉熱設(shè)計及散熱方案； 5.掌握示波器、邏輯分析儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀、頻譜儀等工具，能獨立完成硬件性能測試與故障分析； 6.有機器人、無人機、機械臂等領(lǐng)域的硬件開發(fā)經(jīng)驗，完整參與過至少1個量產(chǎn)項目；熟悉工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、無人機飛控硬件架構(gòu)或機器狗運動控制電路設(shè)計者優(yōu)先。 7.具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S，能獨立解決硬件開發(fā)中的復(fù)雜問題（如EMC整改、熱失效分析）； 8.良好的團隊協(xié)作意識，能編寫規(guī)范的技術(shù)文檔（如DFMEA報告）。 加分項 ● 熟悉機器人ROS系統(tǒng)硬件接口或無人機圖傳模塊（如HDMI/MIPI）設(shè)計。 ● 有高速數(shù)字電路（USB 3.0、PCIe）或射頻電路（Wi-Fi/藍牙模組）開發(fā)經(jīng)驗。 ● 參與過國家級科創(chuàng)項目、電子設(shè)計競賽或擁有相關(guān)專利。