崗位職責:
1.負責點云數(shù)據(jù)(LiDAR/三維掃描等)和視覺圖像(2D/3D)的處理、分析與算法開發(fā)
2.參與計算機視覺相關(guān)項目的系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)與性能優(yōu)化
3.開發(fā)高效的點云配準、分割、目標檢測及三維重建算法
4.與團隊協(xié)作完成多傳感器融合、SLAM、自動駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)
5.撰寫技術(shù)文檔并協(xié)助產(chǎn)品落地
6.完成上級領(lǐng)導安排的其它工作。
任職要求:
1.計算機、電子工程、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷
2.3年以上點云處理或計算機視覺相關(guān)工作經(jīng)驗
3.熟練掌握 C++ 和 Python,具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
4.熟悉以下至少一種技術(shù)棧:
點云庫:PCL、Open3D、ROS PointCloud、VTK
計算機視覺:OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA
三維視覺:立體匹配、SFM、三維重建
5.熟悉多線程編程、性能優(yōu)化及跨平臺開發(fā)
6.有激光雷達(LiDAR)、自動駕駛、智慧制造等項目經(jīng)驗,熟悉深度學習在點云處理中的應(yīng)用(如PointNet、VoxelNet)