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崗位職責(zé)： 1．核心系統(tǒng)開(kāi)發(fā)負(fù) 責(zé)機(jī)械手測(cè)試設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開(kāi)發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)通信等關(guān)鍵功能； 主導(dǎo)多線程、高并發(fā)場(chǎng)景下的代碼優(yōu)化，確保系統(tǒng)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux嵌入式環(huán)境中的高穩(wěn)定性和低延遲響應(yīng)。 2．硬件協(xié)同開(kāi)發(fā) 對(duì)接硬件團(tuán)隊(duì)完成驅(qū)動(dòng)層開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)C++代碼與FPGA、DSP、MCU等硬件模塊的高效交互，解決硬件接口協(xié)議（如CAN、EtherCAT、Modbus）的適配問(wèn)題。 3．算法工程化落地 將運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃算法等數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為高性能C++代碼，結(jié)合嵌入式平臺(tái)特性進(jìn)行內(nèi)存與算力優(yōu)化。 4．全流程質(zhì)量把控 主導(dǎo)單元測(cè)試、集成測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試框架，確保設(shè)備在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。 5．技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新 跟蹤嵌入式AI、邊緣計(jì)算等技術(shù)趨勢(shì)，探索機(jī)器視覺(jué)（如OpenCV集成）與機(jī)械手測(cè)試的融合應(yīng)用場(chǎng)景。 任職要求： 1．計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息類本科以上學(xué)歷，5年以上C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過(guò)2個(gè)完整嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。 2．精通C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)，熟悉STL、Boost庫(kù)及RAII等設(shè)計(jì)范式，具備大型項(xiàng)目的模塊解耦與重構(gòu)能力。 3．深入掌握以下技術(shù)棧： 實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：FreeRTOS/VxWorks/QNX或Linux實(shí)時(shí)化改造經(jīng)驗(yàn)； 硬件交互：具備SPI/I2C/UART等底層協(xié)議調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉ARM Cortex-M/R系列架構(gòu)； 性能調(diào)優(yōu)：Cache優(yōu)化、內(nèi)存對(duì)齊、匯編級(jí)代碼分析能力。 4．熟悉工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域常見(jiàn)通信協(xié)議（Profinet、EtherCAT）及OPC UA架構(gòu)。 5．有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通能力、責(zé)任心、上進(jìn)心以及良好的學(xué)習(xí)能力，有較強(qiáng)的抗壓能力和開(kāi)放式思維。 6．有機(jī)械手測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)背景者優(yōu)先。 7．掌握ROS/ROS2機(jī)器人框架開(kāi)發(fā)，或具備Yocto/Buildroot定制化Linux經(jīng)驗(yàn)。 8．熟悉MATLAB/Simulink算法原型快速驗(yàn)證流程。