職位描述
C++計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件
一、 崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)相關(guān)軟件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與維護(hù)，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的集成與調(diào)度；
2.參與嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，包括智能駕駛控制器（如ECU/VCU）上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、中間件等開(kāi)發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能模塊在嵌入式平臺(tái)上的部署、適配與性能優(yōu)化；
3.負(fù)責(zé)ROS、CyberRT、DDS等通信框架的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；
4. 協(xié)助算法工程師進(jìn)行智能駕駛?cè)鞒痰能浖こ袒瘜?shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成工作；
5.協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成嵌入式系統(tǒng)與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備的軟硬件接口調(diào)試。
二、任職資格
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、軟件工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱優(yōu)先；
2. 熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)，熟練掌握Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
3.精通嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，具備RTOS、嵌入式Linux、ARM、CAN等方面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉ROS、Apollo、Autoware等自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)，了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知-決策-控制的整體流程優(yōu)先；
5. 熟悉常用通信協(xié)議（CAN、UART、SPI、Ethernet），具備良好的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力；
6.具有3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有參與智能駕駛系統(tǒng)嵌入式部署、量產(chǎn)車(chē)軟件開(kāi)發(fā)或無(wú)人系統(tǒng)項(xiàng)目者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
集美區(qū)廈門(mén)廈工機(jī)械股份有限公司
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職位發(fā)布者
陳先生/hr
三日內(nèi)活躍立即溝通
海翼集團(tuán)廈門(mén)海翼集團(tuán)有限公司成立于1993年，是世界500強(qiáng)企業(yè)廈門(mén)國(guó)貿(mào)控股集團(tuán)有限公司的成員企業(yè)。海翼集團(tuán)戰(zhàn)略定位為“國(guó)內(nèi)一流先進(jìn)制造業(yè)投資平臺(tái)，區(qū)域制造業(yè)發(fā)展核心引擎”，聚焦“電子信息、新能源新材料、高端裝備”三大產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)施產(chǎn)業(yè)經(jīng)營(yíng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、產(chǎn)業(yè)投資、產(chǎn)業(yè)基金“四輪驅(qū)動(dòng)”運(yùn)作模式，實(shí)現(xiàn)“做大做強(qiáng)核心主業(yè)，集聚千億級(jí)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；打造本土產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力，支撐廈門(mén)制造業(yè)倍增突破”發(fā)展目標(biāo)。截止2022年底，海翼集團(tuán)總資產(chǎn)約284億元，歸母凈資產(chǎn)約102億元，2022年度總營(yíng)收303億元。目前海翼集團(tuán)有2800多名員工，擁有以廈門(mén)廈工機(jī)械股份有限公司為代表的8家全資、控股企業(yè)，主要從事工程機(jī)械、道路機(jī)械、特種車(chē)輛、重型裝備、液壓元件、顯示面板等產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)的開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)，以及光伏等清潔能源電站的開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)。
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