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工作職責(zé)： 1.面向基于二維碼導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航的AGV/AMR物流搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場景； 2.負(fù)責(zé)多傳感器（IMU/輪式里程計(jì)/2D激光雷達(dá)/相機(jī)）標(biāo)定算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)傳感器內(nèi)外參數(shù)的精確標(biāo)定以及聯(lián)合標(biāo)定； 3.對不同類型傳感器有一定了解，針對不同傳感器組合和應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效/易用/魯棒的標(biāo)定方法； 4.能夠搭建完整傳感器標(biāo)定系統(tǒng)，包括標(biāo)定工裝硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)/標(biāo)定軟件系統(tǒng)（一鍵標(biāo)定）和標(biāo)定流程設(shè)計(jì)； 5.對標(biāo)定結(jié)果有量化分析能力，并能對相關(guān)結(jié)果/機(jī)電/軟件系統(tǒng)提出改進(jìn)意見。 任職要求： 1.熟悉常用的開源標(biāo)定工具箱和常用的非線性優(yōu)化算法（LM/BA）及非線性優(yōu)化庫（ceres/g2o）； 2.精通C/C++等編程語言; 3.了解cartographer/LIO-SAM等主流SLAM開源算法； 4.了解ROS/ROS2等開源系統(tǒng)架構(gòu)； 5.具有量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。