雇員點評標(biāo)簽
職位描述
機器人仿真
工作職責(zé)：
1.面向基于二維碼導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航的AGV/AMR物流搬運機器人應(yīng)用場景；
2.基于ROS2開源系統(tǒng)，搭建機器人仿真軟件工具鏈建設(shè)，提升團(tuán)隊開發(fā)效率；
3.對接機器人各模塊需求，對軟硬件進(jìn)行仿真設(shè)計，實現(xiàn)與實際機器人相匹配的接口，用于結(jié)構(gòu)設(shè)計或算法設(shè)計的前期功能和性能驗證。
任職要求：
1.良好的編程能力，精通一門常用編程語言及腳本語言；
2.具備仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗，熟悉傳感器仿真，對運動學(xué)和動力學(xué)/機器人架構(gòu)以及仿真設(shè)計有深刻理解。
3.熟悉場景的機器人仿真軟件，如Gazebo/Webot等。
工作地點
北京市-通州區(qū)-亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院
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胡女士/人事經(jīng)理
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京東（JD.COM）是中國領(lǐng)先的技術(shù)驅(qū)動型電商，并致力于成為領(lǐng)先的以供應(yīng)鏈為基礎(chǔ)的技術(shù)與服務(wù)提供商。其尖端的零售基礎(chǔ)設(shè)施使消費者可以隨時隨地購買所需的任何商品。京東向合作伙伴、品牌商和多個領(lǐng)域開放了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，作為零售基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商推動各行各業(yè)生產(chǎn)效率的提升和創(chuàng)新。京東也是納斯達(dá)克100指數(shù)的一員和財富全球500強企業(yè)。
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