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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)倉儲機(jī)器人相關(guān)的嵌入式處理器的應(yīng)用開發(fā)、模塊功能開發(fā)； 2.負(fù)責(zé)AGV、機(jī)械臂等機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動控制等應(yīng)用軟件開發(fā)； 3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)，生產(chǎn)等各項軟件相關(guān)工作和相關(guān)文檔的撰寫； 4.負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問題； 5.負(fù)責(zé)5G+AGV、機(jī)械臂、天狼、輸送設(shè)備等機(jī)器人設(shè)備創(chuàng)新研發(fā)落地; 6.配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測試。 任職要求： 1.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗； 2.精通C/C++語言，良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強(qiáng); 3.具有ucos、linux內(nèi)核驅(qū)動和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗； 4.熟練掌握以太網(wǎng)\WIFI\5G等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù); 5.熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等協(xié)議棧及實現(xiàn)； 6.具有良好的技術(shù)文檔編寫習(xí)慣，代碼書寫規(guī)范； 7.較強(qiáng)的責(zé)任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團(tuán)隊合作精神； 8.有實時嵌入式系統(tǒng)的移植、調(diào)試和開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 9.有AGV機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。