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崗位職責： 1、負責機器人的控制系統(tǒng)（機電、電氣、EMC、模電、數(shù)電）相關(guān)硬件開發(fā)與測試。 2、負責機器人的硬件方案設計、原器件選型、原理圖及PCB設計、調(diào)試、維護優(yōu)化等；參與系統(tǒng)集成及試驗保障。 3、負責機器人的硬件相關(guān)設計、開發(fā)文檔的編寫。 4、負責基于單片機的CAN、串口通訊、AD采集、I2C通訊等軟件功能編寫與調(diào)試，開發(fā)文檔的編寫。 5、參與技術(shù)創(chuàng)新，配合申請軟件著作權(quán)及專利等知識產(chǎn)權(quán)； 6、領導臨時交辦的其他任務。 7、可適應國內(nèi)短期出差（豐厚的出差補助）。 8、面試后入職前需按流程要求進行相關(guān)政審，并到校醫(yī)院進行體檢，政審及體檢合格后方可入職。 任職要求： 1.本科及以上學歷，電子/自動化/計算機/信息等，或相關(guān)理工科專業(yè)。 2.精通1種及以上嵌入式硬件平臺（如ARM、DSP、STM32、FPGA）的軟硬件開發(fā)，熟悉嵌入式硬件平臺的基本外設。 3.精通數(shù)字/模擬電路、機電系統(tǒng)設計/布線、常用電子元器件（如繼電器、電源模塊、數(shù)采、接插件等）、硬件電路焊接與調(diào)試，掌握電烙鐵、萬用表、示波器、電源等調(diào)試開發(fā)工具的使用。 5.掌握Altium Designer等硬件電路設計軟件，有相關(guān)PCB項目設計調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先。 6.有機器人平臺、自控系統(tǒng)等開發(fā)項目經(jīng)歷者優(yōu)先。 7.良好的學習能力，良好的團隊合作精神、溝通協(xié)作能力，工作踏實敬業(yè)、責任感強。