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更新于 3月15日

移動機器人開發(fā)工程師

1-2萬·13薪
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人編程自動化、通訊、嵌入式人工智能工業(yè)自動化
崗位職責: 1、進行移動機器人多傳感器定位、感知、規(guī)劃和控制算法開發(fā); 2、機器人和不同硬件模塊之間的通信和控制; 3、進行機器人應用程序的編寫和調試; 4、編寫軟件開發(fā)文檔和操作說明書,進行機器人現場安裝、調試和使用指導。 任職要求: 1、本科及以上學歷(211、985院校優(yōu)先考慮),自動控制、機器人工程、計算機、電子通信等相關專業(yè),2年以上開發(fā)經驗; 2、良好的編程能力,熟悉C、C++、Python編程,熟悉Linux下編程開發(fā); 3、熟悉ROS環(huán)境下實際項目開發(fā)和仿真測試; 4、熟悉單線/多線激光和IMU, 或視覺和IMU等傳感器及其標定,熟悉常見SLAM或VSLAM算法; 5、熟悉電機驅動、EtherCat、CAN、Modbus通信,具有機器人軟件系統集成開發(fā)和現場實施經驗; 6、較強的學習、分析問題的能力,良好的團隊合作意識與跨部門溝通的能力,可出差。

獎金績效

年底績效

工作地點

武漢江夏區(qū)大學園路華工科技園四路6號

職位發(fā)布者

王新朋/人事經理

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公司Logo北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司
北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司(簡稱北京鐵道所)創(chuàng)建于1989年,是國家高新技術企業(yè),2018年北京民營企業(yè)科技創(chuàng)新百強,2022年北京市專精特新“小巨人”企業(yè),2023年北京民營企業(yè)中小百強和北京民營企業(yè)社會責任百強。獲德國ISO/TS22163國際體系認證,獲美國CMMI認證機構頒發(fā)的軟件成熟度五級資質,獲ISO9001質量管理、環(huán)境管理、職業(yè)健康安全國際管理體系認證。獲批國家博士后工作站、北京市企業(yè)技術中心、北京市知識產權示范單位、納稅信用A級企業(yè)、信譽等級AAA級企業(yè)和全國重合同守信用企業(yè),北京市、科技部、中科院認定的國家創(chuàng)新型試點企業(yè),北京市首臺(套)重大技術裝備榮譽。北京鐵道所研發(fā)團隊由教授、博士、碩士、工程師150多人組成,創(chuàng)立35年來自主研發(fā)產品588項,獲國際、國家發(fā)明專利和軟件著作權等800多項,60多項獲國家發(fā)明獎、鐵道部、北京市、湖北省政府科技成果獎,32項通過鐵道部和北京市科技鑒定和技術評審,主持制訂了4個鐵道行業(yè)標準。北京鐵道所建立了完善的售后服務體系,以北京、上海、廣州等地為支點,產品售后覆蓋全國31個省市及國外城市軌道交通行業(yè)的客戶和供應商3000多個。2012年以來在“一帶一路”國家戰(zhàn)略引領下,北京鐵道所將自主研制的高鐵動車安全聯鎖、地坑式架機車等優(yōu)質產品先后應用到沙特麥加、埃及齋月十日城、中老鐵路萬象客整所及印尼雅萬高鐵等項目中。2014年以來與德國、意大利、奧地利、日本、加拿大等企業(yè)進行技術合作,經過多年不懈努力,研制出20多項世界領先高鐵維修產品,這些產品將不斷推向世界各國軌道交通領域。 2016年以來與清華大學、華中科技大學、華為等單位合作,研制出單軌懸掛裝備、可視化、智能化安全聯鎖新系統,激光清洗智能裝置、牽引電機智能合裝機、智能架車和高鐵智能巡檢機器人等,實現設備云檢測和遠程故障診斷,致力為客戶提供全方位技術解決方案和產品售后服務。北京鐵道所快速發(fā)展的同時,不忘回饋社會,先后向汶川地震、玉樹地震、北京、通城、鄭州、涿州洪災、武漢、通城新冠疫情捐款,修建鄉(xiāng)村公路、捐建幼兒園、救助老幼病殘、參與鄉(xiāng)村振興,無償支持清華大學董書兵教授在瓜州創(chuàng)作的大型公共藝術作品《無界》的公益事業(yè)等共計五千多萬元。北京鐵道所的企業(yè)文化是勇氣擔當(Bravery)、敬業(yè)盡責(Responsibility)、正直誠實(Integrity),我們將秉承自強不息,產業(yè)報國的宏愿,繼續(xù)發(fā)揚艱苦奮斗的精神,堅持實體產業(yè)制造,緊跟國家新時代的步伐,讓中國高鐵重大裝備穩(wěn)健發(fā)展,走向世界!
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