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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器軟件架構(gòu)設(shè)計和軟件功能模塊任務(wù)實(shí)現(xiàn)和伺服軟件管理； 2、負(fù)責(zé)伺服控制性能算法設(shè)計（PID，F(xiàn)OC等)和優(yōu)化，包括振動抑制及自整定等算法功能開發(fā)； 3、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的控制邏輯實(shí)現(xiàn)和EtherCAT從站軟件實(shí)現(xiàn)； 4、負(fù)責(zé)伺服軟件的調(diào)試、自測和維護(hù)； 5、負(fù)責(zé)伺服軟件的驗(yàn)證方案及組織實(shí)施。 崗位要求： 1、本科以上學(xué)歷5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，電力電子、自動化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開發(fā)，并具有很強(qiáng)的驅(qū)動底層開發(fā)能力； 3、精通自動控制原理和電機(jī)控制相關(guān)知識和算法，熟悉數(shù)字信號處理相關(guān)算法，可以進(jìn)行常用數(shù)字濾波器設(shè)計； 4、精通MATLAB常用數(shù)值計算和系統(tǒng)建模方法，并能獨(dú)立完成仿真建模； 5、從事電機(jī)伺服控制類產(chǎn)品開發(fā)與研究者優(yōu)先； 6、具備較強(qiáng)的溝通能力和責(zé)任心； 7、碩士研究生和博士研究生優(yōu)先。