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更新于 5月23日

AGV\AMR設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工程師

1-1.5萬(wàn)

職位描述

研發(fā)設(shè)計(jì)制圖設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化人工智能新能源
職責(zé)描述: 負(fù)責(zé)公司AGV、AMR底盤(pán)、機(jī)械臂等的機(jī)械設(shè)計(jì)工作。 要求: - 學(xué)歷背景:本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 - 專(zhuān)業(yè)技能 - 熟悉AGV、 AMR 底盤(pán)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)系統(tǒng)原理,有低壓伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 - 了解機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS),具備基于 ROS 的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力,包括功能包編寫(xiě)、節(jié)點(diǎn)調(diào)試等。 - 掌握機(jī)器人控制技術(shù),如 PID 控制、模糊控制等,能對(duì) AMR 進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。 - 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):2 年以上 AGV、AMR 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)或?qū)嵤┙?jīng)驗(yàn),參與過(guò) AMR 整機(jī)設(shè)計(jì)、調(diào)試、測(cè)試等環(huán)節(jié),熟悉 AMR 在工業(yè)、物流等場(chǎng)景的應(yīng)用需求。 - 能力素質(zhì):具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠獨(dú)立完成 AGV、AMR 樣機(jī)的搭建與調(diào)試,有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,對(duì)新技術(shù)有濃厚興趣,愿意不斷學(xué)習(xí)和探索。

工作地點(diǎn)

天橋區(qū)濟(jì)南鑫茂齊魯科技城-66號(hào)樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專(zhuān)注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來(lái),公司積極響應(yīng)國(guó)家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計(jì)投入1000多萬(wàn)研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國(guó)內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車(chē)輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛方向盤(pán)舵機(jī)、大型物流車(chē)等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利40多項(xiàng),多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國(guó)際CE認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級(jí)認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(guó)(山東)國(guó)際裝備制造業(yè)展覽會(huì)”金獎(jiǎng),同時(shí)所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個(gè)智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場(chǎng)反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊(duì)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車(chē)輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無(wú)人駕駛方向盤(pán)舵機(jī))、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過(guò)慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識(shí)別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動(dòng)避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場(chǎng)認(rèn)可的同時(shí),也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來(lái)了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評(píng)為國(guó)家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專(zhuān)家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專(zhuān)精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過(guò)競(jìng)標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車(chē)輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級(jí)政府的關(guān)注。未來(lái)幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開(kāi)發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競(jìng)爭(zhēng)力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會(huì)獲得跳躍式的發(fā)展!同時(shí),我們也將繼續(xù)為山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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