職位描述
C++FreeRTOSC語言RTOS內(nèi)核機(jī)制
崗位職責(zé)：
1、硬件驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試?
負(fù)責(zé)基于STM32/ESP32的硬件驅(qū)動開發(fā)，包括GPIO、ADC、DMA、I2C、SPI、UART等外設(shè)配置與優(yōu)化。
解決系統(tǒng)穩(wěn)定性問題（如死機(jī)、通信丟包），設(shè)計看門狗機(jī)制及異常恢復(fù)策略。
2、實時操作系統(tǒng)（RTOS）集成?
基于FreeRTOS實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與資源管理，優(yōu)化任務(wù)優(yōu)先級及堆棧分配，確保系統(tǒng)高效運行。
處理多模塊并發(fā)沖突（如相同名稱模塊切換導(dǎo)致的系統(tǒng)崩潰問題）。
3、通信協(xié)議與物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)?
實現(xiàn)MQTT、CAN/CAN-FD等通信協(xié)議，模擬丟包場景并優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸可靠性。
支持遠(yuǎn)程升級（OTA）功能，設(shè)計Bootloader與應(yīng)用程序分區(qū)方案。
4、低功耗優(yōu)化與系統(tǒng)設(shè)計?
針對電池供電設(shè)備，優(yōu)化STM32低功耗模式（Stop/Standby）及喚醒機(jī)制（RTC/外部中斷）。
設(shè)計硬件端功耗控制策略（如GPIO上下拉配置、動態(tài)時鐘切換）。
5、代碼管理與工程部署?
整合大型代碼庫，管理模塊化功能和算法。
完成代碼編譯、鏈接、燒錄及硬件調(diào)試，適配不同芯片型號（如STM32F4/H7、ESP32）。
任職要求：
1、核心技術(shù)能力?
精通C/C++語言，熟悉STM32/ESP32開發(fā)環(huán)境（Keil、IAR、ESP-IDF）。
深入理解FreeRTOS或類似RTOS內(nèi)核機(jī)制，具備多任務(wù)調(diào)試經(jīng)驗。
掌握硬件調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀）及通信協(xié)議分析技能。
2、項目經(jīng)驗?
10年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)或參與過完整產(chǎn)品開發(fā)周期（從需求到量產(chǎn)）。
有物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、車載ECU或工業(yè)控制設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、問題解決能力?
能快速定位系統(tǒng)級問題（如死機(jī)、內(nèi)存溢出），并提出可靠解決方案。
熟悉雙核通信（如STM32H7的Cortex-M7/M4協(xié)同）及硬件冗余設(shè)計。
4、軟性素質(zhì)?
具備良好的文檔編寫習(xí)慣，能清晰記錄設(shè)計邏輯及調(diào)試過程。
較強的團(tuán)隊協(xié)作能力，能與硬件工程師、測試團(tuán)隊高效溝通。
工作地點
長沙岳麓區(qū)晚安工業(yè)園
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湖南省晚安家居實業(yè)有限公司湖南省晚安家居實業(yè)有限公司，始創(chuàng)于1986年，位于岳麓高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，注冊資金1億元，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的大型家居企業(yè)，下轄家居、家紡、紅木三大板塊，現(xiàn)擁有10余家分子公司。品類涉獵軟體、實木、客餐廳及配套、全屋定制系列，產(chǎn)品涵蓋床墊、床，床上用品、沙發(fā)、餐臺椅、茶幾地柜及配套等。員工3000余人，產(chǎn)品暢銷全國20多個省、市、自治區(qū)，并遠(yuǎn)銷至歐美、日本、澳大利亞、阿拉伯等國家。晚安家居擁有湖南長沙工業(yè)園和廣東高明工業(yè)園兩大園區(qū)，其中長沙總部工業(yè)園占地200畝，融研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)、國際家居城、中國紅木館、星級酒店等多產(chǎn)業(yè)集群，有高檔完善的生活配套設(shè)施和亞洲家具界最高效的自動化流水線。園區(qū)環(huán)境優(yōu)雅，是“省級工業(yè)旅游示范單位”和研學(xué)旅實踐基地。公司還致力于“兩型社會”與社會公益慈善事業(yè)的建設(shè)，為社會各行業(yè)捐款物數(shù)千萬元，捐資貧困學(xué)生、幫困人員達(dá)千人以上。目前，晚安家居是中國家具協(xié)會質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)委員會委員、中國家具協(xié)會副理事長單位、中國家具協(xié)會軟墊家具專業(yè)副主任單位、湖南省家具協(xié)會會長單位等，獲得湖南省省長質(zhì)量獎、高新技術(shù)企業(yè)、綠色工廠、中國品牌價值“500強”等近300項榮譽。晚安家居專注紅色管理文化傳播，始終秉承匠心，堅守初心，肩負(fù)“為國家作貢獻(xiàn)、為民族創(chuàng)品牌、為社會擔(dān)責(zé)任、為行業(yè)樹榜樣、為員工謀幸福，讓世界充滿愛”的偉大使命，致力于打造滿足人民美好生活需要的生態(tài)、環(huán)保、智能、科技、時尚等一站式家居產(chǎn)品，引領(lǐng)中國家居行業(yè)走向人居自然和諧前列，為振興中國民族工業(yè)而奮斗。
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