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更新于 6月6日

自動駕駛.傳感器融合策略與算法開發(fā)(J11429)

1.6-3萬
  • 廣州花都區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招999人

職位描述

深度學習算法自然語言處理傳感器融合算法
崗位職責:
1設計開發(fā)基于多個攝像頭,毫米波雷達,激光雷達等傳感器融合算法框架;
2實現(xiàn)融合目標的創(chuàng)建,分割,合并,刪除等生命周期管理;
3.基于毫米波雷達和激光雷達稀疏點云的目標檢測;
4.負責多傳感器的數(shù)據(jù)融合,性能評估、測試及應用開發(fā);
5.基于車輛多傳感器的定位與實時地圖構建;
6.實現(xiàn)多傳感器探測目標的匹配識別,實時跟蹤及預測;
7.仿真與現(xiàn)場設計實驗并調試,驗證算法功能的正確性及性能達標;
8.分析實際場景下多傳感器融合目標的性能對于橫縱向控制的影響與提出解決方案;
9.供應商融合算法評價和驗證;
10.跟進行業(yè)發(fā)展,探索多傳感器融合新算法研究領域。
任職要求:
1、熟悉camera,lidar,radar等傳感器感知原理;熟悉置信度定義方式及評價方法;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應用;
2、熟悉CFAR理論及D-S,yager等證據(jù)融合技術;熟悉LSTM等預測模型;能夠快速復現(xiàn)SOTA論文成果;;

工作地點

廣州花都區(qū)東風日產(chǎn)乘用車技術中心

職位發(fā)布者

東風日產(chǎn)乘用車公司/人事經(jīng)理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo東風日產(chǎn)乘用車公司公司標簽
東風汽車有限公司東風日產(chǎn)乘用車公司(以下簡稱東風日產(chǎn))成立于2003年6月16日,是東風汽車集團有限公司旗下重要的乘用車事業(yè)板塊,從事NISSAN品牌乘用車的研發(fā)、采購、制造、銷售、服務業(yè)務,是國內為數(shù)不多的具備全價值鏈的汽車企業(yè)。東風日產(chǎn)由公司機關、花都工廠、襄陽工廠、鄭州工廠、大連工廠、常州工廠、發(fā)動機工廠和技術中心等業(yè)務單元組成,擁有員工1.9萬人。東風日產(chǎn)扎根廣州,面向全國,目前已形成廣州、襄陽、鄭州、大連和常州縱貫南北、各有側重的戰(zhàn)略布局,總部花都工廠作為母工廠,著力于NISSAN品牌入門級、中級轎車以及電動車的生產(chǎn),打造規(guī)模化生產(chǎn)工廠;襄陽工廠作為品質標桿工廠,生產(chǎn)NISSAN品牌高端車型,并于2014年11月投入生產(chǎn)東風英菲尼迪品牌車型;鄭州工廠主導NISSAN品牌SUV車型和東風啟辰品牌車型的生產(chǎn);大連工廠于2014年10月投產(chǎn),集中生產(chǎn)NISSAN品牌SUV車型和東風英菲尼迪品牌車型。在產(chǎn)品線上,東風日產(chǎn)致力于以最先進的人性化技術為消費者提供高品質的產(chǎn)品,形成“動感、SUV、舒適”三大品類產(chǎn)品矩陣,旗下?lián)碛刑旎[、軒逸、騏達、藍鳥、軒逸·純電、勁客、逍客、途達、奇駿、樓蘭等暢銷車型。在整車生產(chǎn)方面,東風日產(chǎn)在廣州、襄陽、鄭州、大連四大整車生產(chǎn)基地均擁有樹脂、沖壓、焊接、涂裝、總裝五大工藝車間。整車工廠在雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟工廠綜合競爭力排名中實現(xiàn)9年7冠。從花都工廠力奪日本能率協(xié)會“Good factory”高含金量獎項,到襄陽工廠和大連工廠先后取得與日本櫪木工廠相同的英菲尼迪4.5分授牌,都充分印證了東風日產(chǎn)制造品質、生產(chǎn)效率和管控已比肩國際先進水平。而2016年投入使用的東風日產(chǎn)先進工程技術中心,更是為東風日產(chǎn)未來的智能制造提供有力支撐。在產(chǎn)品研發(fā)領域,東風日產(chǎn)技術中心是日產(chǎn)全球四大研發(fā)中心之一,具備完善的整車自主研發(fā)和實驗能力,團隊1800余人,承擔著東風日產(chǎn)及東風啟辰、東風英菲尼迪品牌車型的產(chǎn)品開發(fā)工作,在承接日產(chǎn)全球同步開發(fā)的同時,也基于本地化的優(yōu)勢資源,致力于新動力、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等前沿技術的開發(fā),研發(fā)能力實現(xiàn)了從國產(chǎn)化階段到共同、自主開發(fā)階段再到創(chuàng)新開發(fā)階段的提升,實現(xiàn)了以中國消費者需求為主導的自主開發(fā),引領智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化技術革新。2019年9月東風日產(chǎn)技術中心深圳分院正式投入運行。背靠粵港澳大灣區(qū)的科技和人才優(yōu)勢,東風日產(chǎn)奉行“創(chuàng)新價值”,以優(yōu)厚待遇吸納高端科技人才。在全面向智能進化這條賽道上,東風日產(chǎn)以中國消費者需求為中心,憑借領先的自主研發(fā)技術儲備,聚勢破局,主力在售車型車聯(lián)網(wǎng)100%覆蓋,以行業(yè)最快速度實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)用戶破百萬,接入總量超150萬,為更多消費者帶來智慧出行新體驗。在品牌建設領域,東風日產(chǎn)從2018年開始,全面啟動由年青向智能進化的品牌戰(zhàn)略,通過導入全球領先的日產(chǎn)智行(Nissan Intelligent Mobility),傳遞“智愛生活,簡而不凡”的品牌理念。未來,東風日產(chǎn)將以“智能汽車生活引領者”的形象,布局智能駕駛、智能動力、智能互聯(lián),為消費者帶來更自信、更興奮、更互聯(lián)的人·車·生活。在企業(yè)文化方面,東風日產(chǎn)在生產(chǎn)經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)健增長的同時,形成了特色鮮明和極富競爭力的東風日產(chǎn)企業(yè)文化。以《東風日產(chǎn)行動綱領》為核心,東風日產(chǎn)中外團隊高度融合,形成了“想干事、能干事、干成事”的做事文化、“快樂工作、快樂生活、快樂成長”的快樂文化以及不斷溝通、交流、反省的反省文化。經(jīng)過17年努力,東風日產(chǎn)2015年-2019年連續(xù)五年年銷量高質量跨越100萬輛,中國市場的貢獻值在日產(chǎn)全球占比超過25%,已成為日產(chǎn)汽車在全球最大的單一市場,為日產(chǎn)汽車公司發(fā)揮著至關重要的作用。面向未來,東風日產(chǎn)將以“技術創(chuàng)新”、“文化傳承”的雙核驅動發(fā)展路線作為事業(yè)發(fā)展的重要指南針,力爭2022年,實現(xiàn)合資品牌TOP3目標,在銷量、盈利、市占率、品牌好感度等各個領域均進入前三,不斷為消費者提供先進、可靠的汽車產(chǎn)品,帶來更自信、更興奮、更互聯(lián)的美好出行生活。
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