崗位職責:
1設計開發(fā)基于多個攝像頭,毫米波雷達,激光雷達等傳感器融合算法框架;
2實現(xiàn)融合目標的創(chuàng)建,分割,合并,刪除等生命周期管理;
3.基于毫米波雷達和激光雷達稀疏點云的目標檢測;
4.負責多傳感器的數(shù)據(jù)融合,性能評估、測試及應用開發(fā);
5.基于車輛多傳感器的定位與實時地圖構建;
6.實現(xiàn)多傳感器探測目標的匹配識別,實時跟蹤及預測;
7.仿真與現(xiàn)場設計實驗并調試,驗證算法功能的正確性及性能達標;
8.分析實際場景下多傳感器融合目標的性能對于橫縱向控制的影響與提出解決方案;
9.供應商融合算法評價和驗證;
10.跟進行業(yè)發(fā)展,探索多傳感器融合新算法研究領域。
任職要求:
1、熟悉camera,lidar,radar等傳感器感知原理;熟悉置信度定義方式及評價方法;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應用;
2、熟悉CFAR理論及D-S,yager等證據(jù)融合技術;熟悉LSTM等預測模型;能夠快速復現(xiàn)SOTA論文成果;;