崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)面向自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)傳感器選型,國(guó)產(chǎn)化等業(yè)務(wù);負(fù)責(zé)激光雷達(dá)感知算法研發(fā),算法優(yōu)化,性能確認(rèn)等。1.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法(包括感知,預(yù)測(cè),定位和建圖等)的需求分析、方案設(shè)計(jì)與調(diào)試驗(yàn)證;2.開發(fā)并維護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)模塊的軟件框架;3.研發(fā)和優(yōu)化基于深度學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤;4.與模型部署組和軟件組進(jìn)行溝通,協(xié)助模型的轉(zhuǎn)化和部署,與大數(shù)據(jù)組協(xié)作,進(jìn)行邊角案例的清理和挖掘,對(duì)模型進(jìn)行改善;5.根據(jù)在嵌入式硬件的需求優(yōu)化前處理和后處理算法,優(yōu)化硬件資源使用,對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化加速;6.跟進(jìn)行業(yè)發(fā)展,探索激光雷達(dá)傳感器新算法研究領(lǐng)域
任職要求:
1、2年以上激光雷達(dá)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟練應(yīng)用PCL;熟悉DBSCAN,RANSAC,ICP等經(jīng)典算法;熟悉PointNet,PointPillar,VoxelNet,SECOND等主流點(diǎn)云處理模型;能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);良好的代碼規(guī)范及編碼風(fēng)格;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開;
2、2年以上激光雷達(dá)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟練應(yīng)用PCL;熟悉DBSCAN,RANSAC,ICP等經(jīng)典算法;熟悉PointNet,PointPillar,VoxelNet,SECOND等主流點(diǎn)云處理模型;能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);良好的代碼規(guī)范及編碼風(fēng)格;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開;