崗位職責:
負責面向自動駕駛的組合定位相關系統(tǒng)與算法的設計。
1.組合定位技術框架設計;
2.定位精度需求分解;
.組合定位算法開發(fā);4.定位設備選型;
5.定位使用地圖數(shù)據(jù)與地圖EHP/EHR的開發(fā);
6.全局路徑規(guī)劃;
7.地圖性能指標設定與評價;
8.定位效果評測及優(yōu)化。
任職要求:
1、2年以上組合定位領域工作經(jīng)驗。特別優(yōu)秀可放寬學歷及工作經(jīng)驗限制。熟悉橫向及縱向地圖特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應用;熟練掌握坐標變換計算方法;有自動駕駛組合定位技術的應用開發(fā)經(jīng)驗;熟悉GIS知識體系,掌握常用地理坐標投影計算方法;熟悉opendrive,NDS等地圖數(shù)據(jù)格式;熟悉adasis v2/v3協(xié)議;有EHR開發(fā)經(jīng)驗;熟悉Dijkstra,A*等全局路徑導航算法;有高精地圖在自動駕駛領域的應用開發(fā)經(jīng)驗;能夠快速復現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗;有ROS或其他實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;良好的代碼規(guī)范及編碼風格;;
2、2年以上組合定位領域工作經(jīng)驗。特別優(yōu)秀可放寬學歷及工作經(jīng)驗限制。熟悉橫向及縱向地圖特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應用;熟練掌握坐標變換計算方法;有自動駕駛組合定位技術的應用開發(fā)經(jīng)驗;熟悉GIS知識體系,掌握常用地理坐標投影計算方法;熟悉opendrive,NDS等地圖數(shù)據(jù)格式;熟悉adasis v2/v3協(xié)議;有EHR開發(fā)經(jīng)驗;熟悉Dijkstra,A*等全局路徑導航算法;有高精地圖在自動駕駛領域的應用開發(fā)經(jīng)驗;能夠快速復現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗;有ROS或其他實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;良好的代碼規(guī)范及編碼風格;;