崗位職責(zé)
1、算法開發(fā):
設(shè)計和實現(xiàn)機(jī)器人視覺算法,包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、物體識別、三維重建、多傳感器融合、場景理解等。
使用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)計算機(jī)視覺方法解決實際問題,提高算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。
2、系統(tǒng)集成:
將開發(fā)的視覺算法集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,確保算法與硬件平臺的兼容性和穩(wěn)定性。
與硬件工程師、軟件工程師等團(tuán)隊成員合作,確保視覺系統(tǒng)的整體性能。
3、性能優(yōu)化:
對現(xiàn)有視覺算法進(jìn)行優(yōu)化,提高算法的運(yùn)行效率和實時性。
通過實驗和數(shù)據(jù)分析,持續(xù)改進(jìn)算法性能,解決實際應(yīng)用中的問題。
4、測試與驗證:
設(shè)計和執(zhí)行視覺算法的測試用例,確保算法的正確性和可靠性。
分析測試結(jié)果,撰寫測試報告,提出改進(jìn)建議。
5、技術(shù)研發(fā):
跟蹤最新的計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù),研究并引入新技術(shù)到項目中。
參與學(xué)術(shù)會議和行業(yè)交流,保持對最新技術(shù)動態(tài)的了解。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè);
2、2年及以上計算機(jī)視覺或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗,有機(jī)器人、自動駕駛、大模型從業(yè)項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟悉常用圖像處理算法: 如圖像增強(qiáng)、去噪、特征提取、圖像匹配、圖像分割,圖像檢索熟悉 opencv 等開源庫
4、熟練使用深度學(xué)習(xí)框架(如 TensorFlow、PyTorch 等)進(jìn)行算法開發(fā),有 Diffusion、Affordance.SAM、DINO 等類別模型或算法的經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、熟練使用 Python、C++等編程語言進(jìn)行算法開發(fā)和調(diào)試;
6、了解機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)及相關(guān)工具。