崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV車(chē)載系統(tǒng)軟件與AGV車(chē)載硬件如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏等設(shè)備的軟件接口適配;
2、負(fù)責(zé)AGV車(chē)載系統(tǒng)軟件功能(除算法功能外)的維護(hù)升級(jí);
3、負(fù)責(zé)AGV車(chē)載系統(tǒng)調(diào)試工具的開(kāi)發(fā)維護(hù);
4、負(fù)責(zé)AGV車(chē)載系統(tǒng)軟件新開(kāi)發(fā)功能的測(cè)試工作;
5、負(fù)責(zé)相應(yīng)技術(shù)文檔的整理工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟練掌握C++語(yǔ)言編程,熟悉C++11以上版本特性;
3、掌握Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)使用,編譯和運(yùn)行C++程序,會(huì)安裝相應(yīng)的依賴(lài)庫(kù);
4、熟練掌握TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)通信編程;
5、熟練掌握Linux系統(tǒng)進(jìn)程間通信編程;
6、掌握使用Docker制作包含程序運(yùn)行環(huán)境的鏡像;
7、了解串口通信、Can通信、CanOpen協(xié)議。
所屬部門(mén):智能輸送裝備事業(yè)部