職位描述
SLAM2D/3D激光雷達
崗位職責：
- 主導(dǎo)3D激光雷達SLAM建圖與定位算法的研發(fā)與優(yōu)化，基于ROS2框架實現(xiàn)高精度、高魯棒性的導(dǎo)航解決方案。
- 解決SLAM算法在復(fù)雜場景中的技術(shù)難題，包括算力優(yōu)化、多傳感器融合、動態(tài)環(huán)境下的定位穩(wěn)定性等。
- 領(lǐng)導(dǎo)2D/3D激光雷達SLAM模塊的現(xiàn)場部署，協(xié)調(diào)跨團隊調(diào)試，確保在商用清潔機器人等實際應(yīng)用中的性能。
- 參與技術(shù)方案的設(shè)計與評審，撰寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，推動算法標準化與模塊化開發(fā)。
崗位要求：
- 計算機科學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，具備5年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗。
- 精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解圖優(yōu)化、EKF/UKF、點云處理等核心算法。
- 具備豐富的3D激光雷達SLAM項目經(jīng)驗，熟悉ROS2架構(gòu)及其在機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用。
- 掌握多傳感器融合技術(shù)（如激光雷達+IMU+視覺），能在嵌入式平臺上優(yōu)化算法性能。
- 熟練使用C++（11/14標準）進行高性能開發(fā)，具備Python腳本開發(fā)能力。
- 優(yōu)秀的分析與問題解決能力，能獨立攻克SLAM在動態(tài)、高噪聲環(huán)境下的技術(shù)難點。
- 良好的團隊協(xié)作與溝通能力，有技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)或?qū)熃?jīng)驗者優(yōu)先。
技術(shù)棧要求：
- 核心技術(shù)：
- SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
- 算法：圖優(yōu)化（g2o、Ceres Solver）、濾波（EKF、UKF）、點云處理（PCL）。
- 多傳感器融合：激光雷達（2D/3D）、IMU、視覺傳感器（RGB-D相機）。
- 開發(fā)環(huán)境：
- ROS2：DDS通信、導(dǎo)航棧（Nav2）、實時調(diào)試工具（rviz2）。
- 編程語言：C++（多線程、內(nèi)存管理）、Python（數(shù)據(jù)處理、原型驗證）。
- 版本控制：Git（GitHub/GitLab）。
- 硬件平臺：
- 嵌入式系統(tǒng)：NVIDIA Jetson（TX2、Xavier）、ARM架構(gòu)。
- 傳感器：Velodyne、Ouster、Livox激光雷達。
- 優(yōu)化工具：
- 性能分析：gprof、Valgrind。
- 調(diào)試與測試：ROS2 Bag、單元測試框架（Google Test）。
加分項：
- 在商用機器人、自動駕駛或工業(yè)自動化領(lǐng)域有成功案例。
- 熟悉深度學(xué)習在SLAM中的應(yīng)用（如語義分割、動態(tài)物體檢測）。
- 有開源項目貢獻或技術(shù)論文發(fā)表經(jīng)驗。
溫馨提示：請您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺投遞簡歷，投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經(jīng)濟損失，我公司將不承擔任何責任。
職位福利：五險一金、績效獎金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼
工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
相似職位
- AI 算法工程師1.2-1.5萬
沈陽 - 鐵西
通用技術(shù)集團機床工程研究院有限公司 - CT算法工程師（預(yù)處理/重建/圖像處理/并行計算等多方向）1.3-2.5萬·16薪
沈陽 - 渾南
東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司 - 算法工程師1.5-2萬
沈陽 - 渾南
東軟集團 - CT重建軟件工程師2.5-3萬·13薪
沈陽 - 渾南
北京富通康影科技有限公司 沈陽 - 大東
中國移動- 算法工程師（重建/信號處理/C++）1.3-1.6萬·16薪
沈陽 - 和平
協(xié)云智能工業(yè)科技(沈陽)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
李女士/招聘主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
公司主頁