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工作職責(zé): 1.根據(jù)驅(qū)動(dòng)器總體性能要求，負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)器軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)； 2.根據(jù)公司評(píng)審后的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，完成電機(jī)控制軟件的代碼編寫(xiě)工作； 3.負(fù)責(zé)板級(jí)軟件調(diào)試，及與驅(qū)動(dòng)器硬件設(shè)計(jì)人員共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)試； 4.負(fù)責(zé)整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和優(yōu)化； 5.根據(jù)整機(jī)的技術(shù)需求完善電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制性能優(yōu)化； 6.完成上級(jí)交辦的其他工作。 任職資格: 1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)等相關(guān)專業(yè)。 2、具有5年及以上智能設(shè)備相關(guān)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，AGV、機(jī)器人或者工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先； 3、精通STM32系列單片機(jī)開(kāi)發(fā),了解MCU內(nèi)部運(yùn)行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機(jī)制。 4、精通C語(yǔ)言編程，有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5、具備對(duì)伺服電機(jī)控制(CanOpen總線，對(duì)象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6、掌握PID算法的原理和編程實(shí)現(xiàn)，具有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7、有良好編程風(fēng)格、文檔習(xí)慣,熟悉git或svn代碼管理工具。 8、責(zé)任心強(qiáng)、抗壓力強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。