職位描述
單片機(jī)
崗位職責(zé):
嵌入式工程師（驅(qū)動(dòng)器方向）
一、崗位職責(zé)?
1、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)：主導(dǎo)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件平臺(tái)架構(gòu)搭建，完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB 布局布線，確保硬件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，滿(mǎn)足功能與性能指標(biāo)。?
2、算法設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法與控制算法的研究、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，如永磁同步電機(jī)矢量控制算法、PWM 調(diào)制算法等，提升驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行效率與精度。?
3、PCB 布局：進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器 PCB 布局設(shè)計(jì)，綜合考慮信號(hào)完整性、電源完整性、散熱等因素，提高 PCB 設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低電磁干擾。?
4、調(diào)試測(cè)試：執(zhí)行伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試與測(cè)試工作，制定詳細(xì)測(cè)試方案，涵蓋功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。?
5、成本優(yōu)化：開(kāi)展 FMEA（失效模式與影響分析），優(yōu)化 BOM（物料清單）成本，在保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下，降低物料采購(gòu)成本與制造成本。?
6、可靠性驗(yàn)證：對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行可靠性驗(yàn)證，通過(guò)環(huán)境試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)等手段，分析失效原因，提出整改措施，提高產(chǎn)品可靠性。?
7、專(zhuān)利撰寫(xiě)：負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)專(zhuān)利發(fā)明與知識(shí)產(chǎn)權(quán)撰寫(xiě)，保護(hù)公司技術(shù)創(chuàng)新成果。?
8、項(xiàng)目對(duì)接：對(duì)接項(xiàng)目需求，進(jìn)行需求分析，編寫(xiě)項(xiàng)目方案與項(xiàng)目報(bào)告，與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求:
嵌入式工程師（驅(qū)動(dòng)器方向）
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息、電氣工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有 5 年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。?
2、電子元器件與電路：熟悉常用電子元器件選型，掌握 PCB 設(shè)計(jì)與走線規(guī)則，精通基本電路理論與設(shè)計(jì)方法。?
3、驅(qū)動(dòng)與控制原理：熟悉伺服驅(qū)動(dòng)原理與控制原理，掌握永磁同步電機(jī)常用控制算法，了解行業(yè)先進(jìn)技術(shù)。?
4、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：具備伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練調(diào)試 PWM 調(diào)制、PID 控制算法。?
5、設(shè)計(jì)軟件與接口協(xié)議：熟練使用 AD、PADS 等 PCB 設(shè)計(jì)軟件，熟悉 CAN、SPI、UART、I2C 等常用接口協(xié)議。?
6、測(cè)試與調(diào)試：熟悉伺服測(cè)試設(shè)備使用，掌握伺服調(diào)試方法，能夠獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)器調(diào)試與測(cè)試工作。?
7、優(yōu)先條件：有 VFD（變頻器）旋變傳感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷城區(qū)海信·龍奧九號(hào)18層
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職位發(fā)布者
王肖/招聘經(jīng)理
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蘭劍智能蘭劍智能科技股份有限公司簡(jiǎn)介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案提供商，是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。公司主要從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)。公司自成立以來(lái)，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，公司建立了集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、電子設(shè)計(jì)、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專(zhuān)業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司以雄厚的研發(fā)實(shí)力承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家和省市級(jí)研發(fā)項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)省部級(jí)榮譽(yù)資質(zhì)，公司產(chǎn)品已受到中國(guó)煙草、中國(guó)醫(yī)藥集團(tuán)、美國(guó)世界500強(qiáng)日化企業(yè)、唯品會(huì)、京東、國(guó)家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認(rèn)可，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國(guó)家的廠商。
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