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職位描述： 1) 參與公司自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)，確保系統(tǒng)的安全、高可用性和可靠性； 2) 基于系統(tǒng)開發(fā)需求，負(fù)責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)架構(gòu)及技術(shù)方案設(shè)計(jì)； 3) 負(fù)責(zé)嵌入式設(shè)備外設(shè)及接口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和調(diào)試； 4) 詳細(xì)設(shè)計(jì)軟件功能模塊，進(jìn)行代碼編寫、調(diào)試、自測(cè)驗(yàn)證及測(cè)試問(wèn)題解決； 5) 負(fù)責(zé)嵌入式軟件開發(fā)流程、版本發(fā)布管理、軟件配置管理等流程的維護(hù)和優(yōu)化； 6) 配合硬件工程師和AI/算法工程師，分析解決軟件相關(guān)問(wèn)題，及時(shí)優(yōu)化軟件； 7) 參與自動(dòng)化系統(tǒng)的需求分析、需求評(píng)審、功能規(guī)劃、服務(wù)設(shè)計(jì)等工作，完成所負(fù)責(zé)軟件的相關(guān)文檔編寫工作，并對(duì)交付成果進(jìn)行驗(yàn)證。 任職要求： 1) 具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神； 2) 通信、自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、軟件工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 3) 精通C/C++語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，精通嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)及調(diào)試、多線程/進(jìn)程軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，精通ROS1/ROS2/Apollo開發(fā)，有軟件產(chǎn)品化落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4) 熟悉TCP/IP、CAN、RS485、SPI、RS232等通信總線、單片機(jī)、ST芯片或TI芯片的技術(shù)應(yīng)用，熟悉模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)等硬件知識(shí)； 5) 具有自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。