工作描述:
1.主導(dǎo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成從概念設(shè)計(jì)到原型機(jī)的開(kāi)發(fā)流程
2.負(fù)責(zé)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化(包括齒輪箱、減速器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件)
3.主導(dǎo)原型機(jī)制作與測(cè)試,完成DFM(可制造性設(shè)計(jì))方案
4.協(xié)調(diào)跨部門(mén)合作,確保機(jī)械系統(tǒng)與電控、傳感系統(tǒng)的有效集成
建立結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范與測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系
任職要求:
機(jī)械工程/自動(dòng)化/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀者可放寬)
3年以上機(jī)器人或精密機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),至少主導(dǎo)完成2個(gè)完整項(xiàng)目落地
最好有協(xié)作機(jī)器人/足式機(jī)器人等復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通以下至少兩項(xiàng):
高精度傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(RV減速器/諧波減速器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn))
輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(拓?fù)鋬?yōu)化/復(fù)合材料應(yīng)用)
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真(MATLAB/Simulink)
熟練使用SolidWorks/Creo完成復(fù)雜裝配體設(shè)計(jì)
熟悉伺服電機(jī)選型與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成
掌握3D打印/快速成型等先進(jìn)制造