職位描述
機器人專用設(shè)備制造人工智能
工作職責(zé)：
1. 負責(zé)多關(guān)節(jié)機器人的控制方案設(shè)計，控制器件選型，運動學(xué)/動力學(xué)建模，運動軌跡仿真，控制程序開發(fā)和具體實施；
2. 負責(zé)公司其它運動控制類項目的控制方案設(shè)計和具體實施；
3. 負責(zé)項目文檔的編寫，文檔類型包含方案類，計劃類，說明類和交底類等；
4. 負責(zé)按照公司研發(fā)設(shè)計中心相關(guān)工作流程和工作計劃執(zhí)行研發(fā)任務(wù)；
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它臨時性工作任務(wù)。
任職要求：
1. 機器人、控制工程、自動化、通信、機械電子相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 具備扎實的機器人學(xué)，力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備機器人運動控制/規(guī)劃算法設(shè)計或開發(fā)能力，具有良好的編程習(xí)慣和較強的編程能力；
3. 熟練掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)框架和知識，理解坐標(biāo)空間變換原理并掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法，熟悉常見工業(yè)機器人的正反解算法和坐標(biāo)系換算，熟練使用至少一種3D空間機構(gòu)模擬軟件；
4. 熟悉多軸運動控制器和伺服驅(qū)動器的選型及使用，熟悉常用工業(yè)傳感器的選型和使用；
5. 具有獨立承擔(dān)項目的能力，具有良好的團隊精神，具有較強的抗壓能力；
6. 有兩年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
職位福利：五險一金、績效獎金、包吃、包住、免費班車、帶薪年假、節(jié)日福利、每年多次調(diào)薪
工作地點
北京雷蒙賽博機電技術(shù)有限公司北京市懷柔區(qū)雁棲經(jīng)濟開發(fā)區(qū)雁棲北一街1號
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職位發(fā)布者
陳春鳳/人事
昨日活躍立即溝通
北京雷蒙賽博核裝備技術(shù)研究有限公司北京雷蒙賽博機電技術(shù)有限公司平均每年承接國家級重點項目4-5項，所研項目均為自主研發(fā)，研發(fā)方向以核裝備及軍工領(lǐng)域為主。公司前身為北京市海淀區(qū)賽博機電研究所，自成立之初就以科技研究、技術(shù)創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展動力。公司承接了中國自主三代核電技術(shù)“華龍一號”首堆示范工程“反應(yīng)堆壓力容器整體式全同步螺栓拉伸機器人”研發(fā)任務(wù)。為國家出口阿爾及利亞的重水反應(yīng)堆成功研制“重水反應(yīng)堆堆小室自動換料機器人”。快堆示范項目“破損組件焊接和開關(guān)蓋操作機器人”、海洋漂浮堆“海上換料及乏燃料貯存的工藝系統(tǒng)”和核電站“取水涵洞海洋生物清理機器人”等項目的研制開發(fā)。這些研發(fā)的完成都將結(jié)束此類裝備依賴進口的歷史，為中國核電走出去戰(zhàn)略做出貢獻。公司注冊資金2731.245萬元，其中國家開發(fā)投資集團占股39.394%，公司擁有懷柔科學(xué)城自主產(chǎn)權(quán)工業(yè)用地60余畝，研發(fā)樓、研發(fā)實驗廠房、宿舍樓、食堂、辦公附屬用房一應(yīng)俱全。原市委常委、副市長陰和俊到懷柔區(qū)對研發(fā)企業(yè)進行調(diào)研，雷蒙賽博公司代表懷柔區(qū)研發(fā)企業(yè)進行了匯報發(fā)言，陰市長對于公司的研發(fā)技術(shù)水平給予了充分肯定，尤其是在核領(lǐng)域裝備的研發(fā)創(chuàng)新上產(chǎn)生的卓越的成績，完成了多項我國核電發(fā)展“卡脖子”設(shè)備的研制任務(wù)，凝心聚力，攻堅克難，攻克了一個又一個技術(shù)難關(guān)，打破國外壟斷，實現(xiàn)中國創(chuàng)造。
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