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一、職位職責 AI算法研發(fā)： 1.工程機械作業(yè)場景感知算法設(shè)計和軟件開發(fā)； 2.設(shè)計基于LiDAR的傳統(tǒng)算法，包括點云濾波、聚類、分割、物體檢測等； 3.研發(fā)、改進基于LiDAR的深度學習算法，包括模型設(shè)計、量化、壓縮與加速， 用于物體檢測、分割和目標跟蹤等； 4.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng)； 5.負責感知技術(shù)研究規(guī)劃。 二．任職要求 1.碩士及以上學歷，人工智能、模式識別、圖像處理、機器人、控制、計算機等相關(guān)專業(yè)； 2.5年以上工作經(jīng)驗，3年以上自動駕駛或機器人行業(yè)工作經(jīng)歷優(yōu)先考慮； 3.熟練應(yīng)用主流深度學習框架與算法設(shè)計分析； 4.深入了解激光點云特征，精通點云去噪濾波、分割、配準、特征提取一個或多個方向; 5.掌握主流深度學習算法原理，如Pointnet/Pointpillars等；有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，如cuda編程、tensorrt部署等; 6.具有自動駕駛或機器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟練應(yīng)用Python/C++等編程語言； 7.具有項目管理和團隊管理經(jīng)驗。