雇員點評標(biāo)簽
職位描述
感知算法無人駕駛
任職要求：
1.有無人駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS開發(fā)環(huán)境。
3.熟練掌握毫米波雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)讀入，三維點云數(shù)據(jù)處理算法（濾波，分割，配準(zhǔn)等），有過相關(guān)項目經(jīng)驗。
4.熟悉毫米波雷達目標(biāo)聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法，有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
5.熟悉傳感器融合濾波算法，了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。
6.熟悉多傳感器融合框架，有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用驚蟄這優(yōu)先；熟悉激光雷達和視覺融合者優(yōu)先；有大量無人車感知實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作內(nèi)容：
1.環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā)，開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、控制程序設(shè)計等工作；
2.開展障礙物檢測技術(shù)研究，搭建基于雷達的障礙物識別系統(tǒng)，對周圍環(huán)境尤其是障礙物進行檢測、識別、跟蹤，保障作業(yè)安全性；
3.負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達的檢測、跟蹤，軌跡預(yù)測算法，基于深度學(xué)習(xí)的圖像/激光雷達的場景理解算法。
工作地點
賈汪區(qū)徐州徐工礦業(yè)機械有限公司
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江蘇徐工工程機械研究院有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/招聘經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
徐工集團徐工集團前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠，1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團公司，是中國工程機械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，是工程機械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機械行業(yè)第1位，連續(xù)三年位列世界工程機械行業(yè)第3位，連續(xù)四年位列“世界品牌500強”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機械、礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、環(huán)衛(wèi)機械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個國家和地區(qū)，覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū)，年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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