針對智能群體規(guī)模大,動態(tài)強,通信與控制挑戰(zhàn)大、單一通信體制不能滿足場景受限下復(fù)雜需求的問題,研究多制式自適應(yīng)聯(lián)合通信、有線無線融合網(wǎng)絡(luò)的實時感知與性能優(yōu)化和大規(guī)模分布式通信組網(wǎng)和資源協(xié)同調(diào)度控制,包括正交時空頻調(diào)制技術(shù)、自適應(yīng)高性能編碼技術(shù)、多域索引調(diào)制技術(shù)、軟件定義有線無線融合網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化技術(shù)、彈性大規(guī)模分布式協(xié)同通信與分布式智能系統(tǒng)資源協(xié)同調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)