崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機器人運控環(huán)境部署,真機調(diào)試驗證等工作,優(yōu)化系統(tǒng)性能、實時性和穩(wěn)定性,保證運控算法高效運行;
2、負(fù)責(zé)整理分析運控采集數(shù)據(jù)、故障問題、分析各場景下各關(guān)節(jié)工號和失效情況等;
3、負(fù)責(zé)Linux下傳感器、機械臂、靈巧手等驅(qū)動適配,以及基于ROS2的接口封裝;
4、負(fù)責(zé)工作站系統(tǒng)問題解決,整理指導(dǎo)手冊;
5、對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極
崗位需求:
1、熟悉linux操作系統(tǒng)開發(fā)、熟悉設(shè)備驅(qū)動模型,進程通信機制以及啟動流程;
2、熟悉CAN、EtherCAT等總線協(xié)議,熟悉TensorFlow&Pythorch等框架,熟練C++/Python,熟悉ROS2等;
3、具有c項目經(jīng)驗、具備Linux驅(qū)動開發(fā)、ROS系統(tǒng)開發(fā),會C++、python優(yōu)先
4、年齡在30歲以內(nèi)