崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)的飛行控制算法/云臺(tái)控制算法;
2、在仿真和實(shí)際飛行中對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試,調(diào)試和驗(yàn)證;
3、密切跟蹤業(yè)界技術(shù)新進(jìn)展并快速吸收;
4、總結(jié)編寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔。
任職需求:
1、自動(dòng)化,機(jī)器人,航空,計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷;
2、深入理解相關(guān)理論知識(shí): 反饋控制系統(tǒng)(經(jīng)典控制,魯棒,自適應(yīng)和容錯(cuò)控制等),狀態(tài)估計(jì)等;
3、對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用具有強(qiáng)烈的熱情,具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問(wèn)題的能力;
4、2年以上機(jī)器人、多旋翼、固定翼無(wú)人機(jī)或云臺(tái)、吊艙控制算法開(kāi)發(fā),調(diào)試以及系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
5、熟悉各類(lèi)慣性導(dǎo)航相關(guān)傳感器元件,精通飛控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)優(yōu)先;
6、熟悉Pixhawk(PX4),APM,openpliot等開(kāi)源飛控程序。
職位福利:五險(xiǎn)一金、年底雙薪、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)助、帶薪年假、定期體檢